全自動點膠機(jī)、全自動灌膠機(jī)在通訊電子產(chǎn)品上的應(yīng)用為廣泛。為了實現(xiàn)客戶的精準(zhǔn)流暢點膠,全自動點膠機(jī)、全自動灌膠機(jī)應(yīng)用采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動源。一般選用200W-400W的交流伺服電機(jī)。自動點膠機(jī)基本構(gòu)成是:
1、交流伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運動,機(jī)械手由滾珠絲桿傳動,運動精度為0.01mm。
2、由于自動點膠機(jī)的伺服電機(jī)時進(jìn)行閉環(huán)控制,系統(tǒng)發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)收到的脈沖進(jìn)行比較,確保定位精準(zhǔn)。
3、自動點膠機(jī)由專用點膠控制系統(tǒng)控制,點膠控制系統(tǒng)是三軸聯(lián)動,可以進(jìn)行圓弧插補(bǔ),即在3D界面中進(jìn)行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
4、自動點膠設(shè)備因為點膠產(chǎn)品及膠水的不同,設(shè)備構(gòu)成及控制稍有差異,但伺服系統(tǒng)進(jìn)行精確位置控制是不變的。