德賽諾自動化設備制造有限公司是集設計、制造、安裝調試各種輸送機械設備及涂裝設備一條龍服務的專業化生產企業。公司于2003年應太陽能廠家需求開始制作太陽能環形發泡線即側推式流水線，并受到廣泛認可。

因近幾年太陽能廠家在聚氨酯高壓發泡方面的技術由立式發泡演改進為橫式發泡，故需要某公司能夠給其設計出一套合理的輸送方案，并且希望該公司能夠在此基礎上實現更加自動化的效果。

幾年來，太陽能業內人士始終對于太陽能熱水器水箱發泡的密度及均勻度不斷的研究探索，符合以上條件就可以在太陽能熱水器使用中的保溫效果達到理想狀態。但是，在太陽能水箱高壓發泡中還有以下問題沒有解決：

1.現有太陽能發泡工藝為立式，這樣增加了工人的裝卡發泡塞子的勞動強度，裝卡工裝夾具的勞動強度，使可制造太陽能的長度受到了制約。

2.一般的進口高壓沖注槍在發泡20管左右的太陽能水箱的時候需要三槍才可以注滿，因為沖注量過大可能造成內膽的擠壓變形，外桶身的撕裂。

3.由于現在進口高壓沖注槍立式的注射發泡，太陽能發泡的起發點在太陽能熱水器水箱的下端，這樣可能造成太陽能桶身下端發泡密度高，而上端密度低。

而橫式發泡線除可解決以上問題以外，還具有以下特點：

1.太陽能水箱的發泡塞子在流水線上橫式裝卡，不會有增加工人的勞動強度，內桶的定位由端蓋成型模來固定，完全淘汰原有模具定位，特點為定位準確敲擊側封頭時不會有空洞的現象，端蓋在運輸過程中也不會出現掉落的情況。

2.高壓發泡槍沖注時可一槍注滿，并且內膽充氣系統跟隨線體同步運行，不會出現內膽擠壓變形，外桶身也不會撕裂。

3.太陽能橫式發泡可將太陽能的兩端均勻的混合包裹發泡料，密度均勻。并進入熟化通道里進行強制熟化，太陽能的保溫效果可大幅度提高。

封頭裝卡使用模具預發泡工藝，從而調整內外桶之間的保溫層厚度，具體制作方法是：根據保溫層的厚度制造模具，并將模具裝卡在封頭的上方，將封頭固定，用低壓發泡槍進行注料，從而發泡成型模具側保溫層和封頭保溫層的形狀，以便于內膽定位。此方法適用于聚氨酯發泡或聚苯乙烯材料。可節省內膽定位的難題，并且裝卡的桶身的時候無需使用模具進行定位，可以節省人工搬運模具的勞動強度。

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桶身上線前就可以將內外桶進行流水線裝配，并且將兩頭封頭扣合，裝發泡塞等，然后便可以使用機械手將毛坯件桶身抓取到工裝夾具籃并鎖緊。內膽全自動跟蹤充氣，輸送到發泡室一槍注料，跟蹤持續保壓8分鐘。內膽自動充氣自動斷開，即完成發泡動作。

輸送線步驟:

1.橫式發泡線體(工裝車上放置工裝夾具)

步驟：由機械手將裝配好的毛坯件從板機A上卡抓到工裝夾具藍里—工裝夾具籃里需要人工縮緊太陽能兩頭封蓋--輸送到發泡槍手位置發泡—輸送進入烘到—輸送到卸夾具及塞子的位置—輸送到流水線下線區靠機械手卡抓到存儲線上—完成。積放線長度：160米，轉彎半徑：R1500，工位數量：70個，工位小車尺寸為：750mm×2250mm。

2.后道倉儲線：

步驟：由橫式發泡線體機械手卡抓下來的水箱放置在存儲線上—倉儲線的小車上沒有夾具，由一個三角形托塊舉托水箱進入保溫---倉儲線小車在倉儲線上運轉保溫一圈后使用機械手卡抓到清桶線—完成。積放線長度：160米，轉彎半徑：R1500,工位數量：100個。工位小車尺寸為：750mm×2250mm。

以上方案是根據客戶需求制作設計的一套全自動橫式發泡線方案。此方案為國內現如今為止為合理、為自動化的太陽能水箱橫式發泡輸送方案，為國內首創，希望與業界人士交流探討。